La storia della città  di Camaiore risale circa al 190 a.C. quando i Romani decisero di edificare alcune fortificazioni ai piedi del Monte Prana. Sorse così la Colonia Lucensis nella grande pianura Campus Major, da cui deriva il nome Camaiore.

Dopo la caduta dell'impero d'occidente, il territorio fu sottoposto ad innumerevoli invasioni barbariche soprattutto condotte da Goti e Bizantini.

 Lucca nel 1847 passò a far parte del Granducato di Toscana sotto Leopoldo II, e nel 1860 ci fu il plebiscito con il quale fu annessa al neonato Regno d'Italia.